圆柱滚子轴承也称为直柱滚子轴承，其产品为径向滚动轴承。圆柱滚子轴承根据装用滚动体的列数不同，可以分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承等不同结构。不同结构轴承还表现在挡边的位置设计方面。其中常用的圆柱滚子轴承有以下几种形式：
单列圆柱滚子轴承
单列圆柱滚子轴承是可分离轴承，便于安装和拆卸，两个套圈都可以采用紧配合，修正的滚子和滚道之间的接触线可以减小应力集中。
双列圆柱滚子轴承
双列圆柱滚子轴承属于游动轴承，其可分离性使安装和拆卸很方便。两个套圈均可以采用紧配合。双列圆柱滚子轴承几乎不允许有倾斜角。
按滚动体可分为
1：单列圆柱滚子轴承
2：双列圆柱滚子轴承
3：四列圆柱滚子轴承
4：多列圆柱滚子轴承
按结构字母表示分为
1：外圈无挡边N0000型
2：内圈无挡边NU0000型
3：内、外圈均带挡边，内圈单挡边NJ0000型
4：外圈单挡边NF0000型
5：带垫圈及调心垫圈NUP0000型、NU0000 HJ0000型、NJ0000 HJ0000型、NUP0000型轴承
单列圆柱滚子轴承
单列圆柱滚子轴承N、NU型
N型轴承的外圈无挡边，内圈的两侧有挡边。可以允许轴相对轴承座之间在轴向两个方向上的位移。NU型的轴承外圈两侧有挡边，内圈无挡边。也可以允许轴相对轴承座之间在轴向两个方向上的位移。因此,该类结构适用于作为游动端轴承使用。
NJ、NF型
NJ型轴承的外圈两侧有挡边，内圈单侧有挡边。可以承受一定量的单向轴向负荷。NF型的外圈单侧有挡边，内圈两侧有挡边。也可承受一定量的单向轴向负荷。因此，该类结构适用于作为单方向的轴向定位轴承用。
NUP、NFP型
NUP型的轴承是外圈两侧有挡边，内圈一侧带（固定）单挡边，而另一侧为可分离的平挡圈。可以承受一定量的双向轴向负荷。
NFP型的轴承外圈一侧带（固定）单挡边，而另一侧为可分离的平挡圈，内圈两侧有挡边。也可以承受一定量的双向轴向负荷。该类结构轴承可以限制轴相对于轴承座在轴向两个方向的位移。因此,适合于作为固定端轴承使用。
NH（NJ HJ）型
NH型轴承是NJ型轴承与HJ型斜挡圈组合后的结构。由于NUP型轴承的内圈较短，加上平挡圈不是固定的，使用不方便，而NH型轴承可以利用NJ型轴承整个内圈的宽度，与轴保持更紧密的配合。而且NH型轴承在安装和拆卸更方便。
NH型轴承可以限制轴相对于轴承座在轴向两个方向的位移。因此,适合于作为固定端轴承使用。
双列圆柱滚子轴承
双列圆柱滚子轴承双列圆柱滚子轴承有圆柱形内孔和圆锥形内孔（轴承后置代号加K）两种结构。该类轴承具有结构紧凑、刚性大、承载能力大、受负荷后变形小等优点，特别适用于机床主轴支承。圆锥形内孔还可以起到微量调整游隙的作用，且可以简化定位装置结构，方便安装拆卸。常用的双列圆柱滚子轴承有以下下几种形式：
NN、NNU型
NN型轴承的外圈无挡边，内圈两侧有挡边中间有中挡边。可以允许轴相对轴承座之间在轴向产生两个方向的位移。
NNU型轴承的外圈两侧有挡边中间有中挡边，内圈无挡边。可以允许轴相对轴承座之间在轴向产生两个方向的位移。因此，此类结构适于作游动端轴承。该类型轴承的保持架多采用车制实体保持架。
NNF型
NNF型轴承是双列满装圆柱滚子轴承，轴承由一个带中挡边外圈，两个有双挡边内圈的结构型式。滚子由内圈的挡边引导，两个内圈用紧固圈固定在一起。该结构除了可以承受很大的径向载荷和轴向载荷之外，还可以承受倾覆力矩，因此，常用作固定端轴承使用。
NNF型轴承两侧采用接触式密封。轴承内填有润滑脂，润滑脂的工作温度为-50℃至 110℃，但由于受密封材料的限制，轴承的工作温度仅限于-40℃至 80℃之间。在使用工况较好的情况下，带有密封的NNF轴承无需进行保养，若轴承长期处于水汽或污染环境，且为中、高速运转时，可通过外圈上的润滑油槽和润滑油孔对轴承进行补充润滑。
四列圆柱滚子轴承
四列圆柱滚子圆柱滚子轴承属于分离型轴承，安装与拆卸非常方便。圆柱滚子轴承能承受较大的径向负荷并适用于在高速运转场合下使用引。
此类轴承允许内圈轴线与外圈轴线的角度误差（倾斜度）很小，只有2′～4′。因此，对轴和轴承座的加工精度相对较高否则，容易在滚道接触部位出现不均匀负荷或应力集中。但对滚子或滚道接触母线进行修正后可以减少应力集中情况的发生。