回转支承轴承的结构形式常用的有单排、双排四点接触球回转支承轴承、双排角接触推力球回转支承轴承、交叉圆柱滚子和交叉圆锥滚子回转支承轴承、三排圆柱滚子回转支承轴承、球柱混合回转支承轴承等不同的结构形式。上述各类轴承按照其是否带齿及齿轮的分布部位又分为无齿式、外齿式、和内齿式等不同结构。
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